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現在、ABSシステムで使用されている速度センサーは主に電磁式とホール式です。
（1）電磁速度計構造
検出ヘッドは永久磁石2、極軸5、誘導コイル4などで構成されています。極軸ヘッドの構造はチゼルタイプとカラムタイプです。リング6が回転すると、クラウンとバックラッシュが交互に極軸に向きます。ギアリングが回転すると、誘導コイル内の磁束が交互に変化して誘導起電力が発生し、誘導コイルの端にあるケーブル1を介してABSのECUに入力されます。
ギアリングの速度が変化すると、誘導起電力の周波数が変化します。ABSECUは、誘導起電力の周波数を検出することで車輪速度を検出します。電磁ホイール速度計構造はシンプルで低コストですが、以下の欠点があります：第一に、出力信号の振幅が速度の変化に伴って変化します。速度が遅すぎると、出力信号が1V未満であるため、ECUは検出できません。第二に、応答周波数が高くない速度が速すぎるとセンサーの周波数応答が追いつかない第3に電磁干渉への耐性が悪い現在国内外のABSシステムの制御速度範囲は一般的に15〜160km / hであり、将来的には制御速度範囲を8〜260km / h以上に拡大する必要があります。 明らかに、電磁誘導ホイールスピードセンサーは適応するのが難しいです。
（2）ホールホイール速度計
ホールホイールスピードセンサーもセンシングヘッドとギアリングで構成されています。センシングヘッドは永久磁石、ホール素子、電子回路などで構成されています。永久磁石の磁力線は、図のようにホール素子を通過してギアに到達します。ギアが回転すると、ホール素子を通過する磁力線の密度が変化し、ホール電圧が変化します。 ホール素子はミリボルト（mV）レベルの準正弦波電圧を出力します。この信号も電子回路で標準パルス電圧に変換する必要があります。ホールホイール速度センサーには次の利点があります。出力信号は速度の影響を受けません。2つ目は高周波応答です。応答周波数は20kHzと高く、車速1000km / hで検出される信号周波数に相当します。3つ目は強いです。そのため、ホールセンサーはABSのホイール速度検出だけでなく、制御システムの速度検出にも広く使用されています。
